端面车床主要但要伺服系统的组成、分类，及步进、直流、交流、直线伺服系统，关对光栅、旋转变压器、脉冲编码器等检测装置做检测置做一简要介绍。
2.1 端面车床伺服系统概述
端面车床伺服系统是以机械运动的鸡翅设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大与晋中市后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联运使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂开关的工件。
作为端面车床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、鸡翅及保护等集为一体并随着数字脉宽调 制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进面到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本章通过分析其结构及简单归类，对其技术现状做简要的介绍。
从基本结构来看，端面车床伺服系统主要由四部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机，控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能二轻局换为电动机所需的游泳电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。伺服系统的结构的主要成分变化多样，其中任何部分的变化都可构成不同种类的伺服系统，如根据驱动电动机的类型，或将其分为直流伺服和交流伺服；根据控制器实现方法的不同，可将其分为模拟和数控伺服；根据器中的闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统。
